其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
关键包括：(1)洁净润滑：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。(2)高速稳控制：通过轨迹和关节伺服性能，实现洁净搬运的稳性。(3)控制器的小型化：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人工业机器人控制的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人。2008年9月，机器人研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体指标已经达到国外同类机器人水。弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。关键包括：(1)弧焊机器人系统集成：弧焊机器人采用交流伺服驱动以及高精度、高刚性的rv减速机波减速器，具有良好的低速性和高速动态响应，并可实现免功能。(3)焊缝轨迹跟踪：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。关键包括：(1)真空机器人新构型设计：通过结构分析和设计，避开，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；(2)大间隙真空直驱电机：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。而且国外对买家严加，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人属于原始。(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。(4)动态轨迹修正：通过传感器信息和机器人运动信息的融。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台涂胶工作台结构方式主要包括：·往复式双工位工作台·回转式双工位工作台·固定式双工位工作台·固定式单工位工作台我所可根据用户要求设计制造各种形式工作。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及AGV搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%；而在地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位；美洲地区由于汽?。另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维修机器人等各种非制造行业。此外，在、卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
⑵劳动生产率；⑶改?。（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。（4）改善作业环境，符合环保要求。（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（mig、mag、co2焊）或非熔化极气体保护焊（tig、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接及其它设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.指标工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
